为此,西克基于前沿技术、全新硬件平台打造了一款2D激光雷达产品——picoScan150,出类拔萃的产品性能、性价双优的产品定位,为客户的降本增效赋能!
01产品特点
HDDM+ 多脉冲高清晰度距离测量技术
无间隙物体感知,检测细小物体
设备间的干扰抑制,消除相互干扰
强大的环境感知性能
远量程、大范围:量程***大可达120m,开角276゜
高频率、高角度分辨率:15~50Hz/0.05~0.5゜
高距离精度
统计误差:typ.≤ 5mm(0.05~5m),≤ 10mm (5~20m @10klx)
系统误差:±20 mm
圆形激光光斑:良好的光斑形状确保**的发散度和高质量的数据点
反光板识别:直接给出测量点的反光特性(是/否),简化二次开发
出色的环境适应性
工作温度范围:-33°C~+50°C
抗环境光干扰能力:100 klx
防护等级:IP67 & IP65
透气阀设计:确保在不断变化的环境条件下的稳健性能
强抗振抗冲击能力:100g,6ms;±3次一次性冲击/轴
过滤器&分析性能:多次回波/雾气干扰抑制/故障诊断分析
准确的时间同步
高准确度时间戳与测量数据直接映射
分段数据输出:抑制延时,减少因移动带来的误差
NTP时间同步
02产品型号和参数
产品秉承模块化设计理念,由传感器硬件+应用软件+系统插头三部份组成。硬件决定产品基本性能,软件定义产品功能,支持软件模块的持续升级安装。后续西克也会持续开发、释放新的功能或应用模块。当前主要有以下标准型号:
03应用场景
AGV/AMR
导航和防撞:室内/室外的叉车/AMR/商用服务机器人等
3D感知
大型设备的自主操作引导:港口集装箱、散料、钢卷等自主操作定位引导
3D云台:中远量程的3D扫描
其他:BIM建筑信息化建模、轨道交通接触网/限界检测、车辆轮廓测量、空间/物体轮廓测量、体积测量等
相关标签:西克传感器
本文源自西克SICK,如有涉及侵权请联系删除!
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