按照测量原理，编码器可以分为光学式、磁式和电式三种。光学式编码器通过光学元件读取刻在光码盘上的码道，将光信号转换成电信号输出；磁式编码器通过磁头读取磁码盘上的磁道，将磁场变化转换成电信号输出；电式编码器通过电刷读取电码盘上的刻度，将机械位移转换成电信号输出。

 

按照测量方式，编码器可以分为相对式和***式两种。相对式编码器输出的是相对于参考点的角度或位置，而***式编码器输出的是相对于起始位置的角度或位置。

 

按照输出信号类型，编码器可以分为模拟输出和数字输出两种。模拟输出编码器将机械量转换成连续的模拟信号输出，而数字输出编码器将机械量转换成数字信号输出。

 

西克编码器的工作原理是利用光电扫描原理，将角位移或直线位移转换成电信号。具体来说，西克编码器由一个中心有轴的光电码盘和光电发射和接收器件组成。光电码盘上刻有环形通、暗的刻线，光电发射和接收器件读取刻线上的信号，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D相，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）。将C、D相信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号。另外，每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相差90度，可以通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转。通过零位脉冲，可以获得编码器的零位参考位。

 

 

 

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